孙膑忍受了下来，没有受到什么伤害，而庞涓却因为暴政而早早死去。孙膑作为战国时期的大将，被后世列为“武成王庙六十四将”和“宋武王庙七十二将”之一，千百年来备受推崇，而庞涓在史书中则尤为默默无闻，而这个结果也是他嫉妒孙膑而注定的。《史记》和《战国策》都记载了魏人庞涓早年外出学习兵法。至于他的老师是谁，正史中没有提到，鬼谷子直到明代才出现。
庞涓在拜师期间，结识了孙膑，发现孙膑的才华远超自己，于是心里不高兴，暗暗怕他。当时魏惠王正以丰厚的俸禄招募将领，以争霸。庞涓得知后，立即复出。庞涓骁勇善战，很快在将士中脱颖而出，得到了魏惠王的赏识，成为魏国的将军。就在他名声渐渐响亮之时，庞涓估计孙膑学成之后也应该复出，“恐其过己”，怕孙膑的才华胜过自己，影响自己的前途。
庞涓为了阻止孙膑出仕，决定先发制人，想出了一个恶毒的计划，“暗中召见孙膑”。他把孙膑召到魏国，又因为孙膑是齐国人，就诬陷他暗中与齐国联系。就这样，孙膑成了阶下囚，被判处了“缚”的刑罚，失去了双腿。经过这次不幸，孙膑看清了庞涓的真面目，于是他想方设法联络齐国的使者，趁机逃回齐国。
公元前353年，庞涓率领八万大军攻打魏国，攻下魏都邯郸。孙膑与田忌率军救赵。庞涓用“围魏救赵”的计谋，四处逃窜，却被活捉。这一战，说明庞涓勇猛，孙膑更有谋略。公元前351年，庞涓被释放，回到魏国。十年后，两人在马陵之战再次上演生死对决。
公元前342年，魏国攻打韩国，韩国大败，于是向齐国求助。孙膑再次出征，用同样的计谋救赵国于魏国。然而庞涓并没有吸取教训，仍然被孙膑牵着鼻子走，最后在万弩齐射的包围下，步入绝境，在马陵自杀。庞涓死后，魏惠王下令隆重安葬。他的墓地分别位于山东淄博和河南通许。传说庞涓的头颅葬在淄博，遗体葬在河南。
据淄博考古人员介绍，2000多年来，庞涓墓所在的村子一直被称为“将军头村”。1963年，考古人员到庞涓墓勘察时，墓高还有8米多。由于当时没有墓葬被盗的迹象，所以没有积极进行深入发掘。然而，1966年，庞涓墓被盗两次，整个土丘被夷为平地。村民在挖土层平整墓葬时，将地下不到一米的石棺挖了出来。
说是石棺，其实上面盖着几块平整的石板。据村民回忆，里面确实发现了一具巨大的头骨，人们不敢搬动，又把它埋回土里。但让学者们感到遗憾的是，庞涓墓中并没有出土任何宝剑等珍贵古物，可能是被盗墓者拿走了。当然，庞涓墓中发现尸骨，还是验证了将军头村的传说，这座墓中确实埋着庞涓的头颅，考古学家分析，河南庞涓墓也应该才是真正的尸骨墓。
